Trabalhos Acadêmicos e Técnicos

URI Permanente desta comunidadehttps://repositorio.ifms.edu.br/handle/123456789/16

Esta comunidade é composta pelos trabalhos de conclusão de curso (TCC) de especialização, graduação e técnico. Esses trabalhos devem apresentar os resultados de estudos, expressando o conhecimento do assunto escolhido, bem como ser realizado sob a supervisão de um(a) professor(a) orientador(a).

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A cultura maker, enquanto metodologia ativa, no processo de ensino aprendizagem dos cursos técnicos integrados do IFMS
(2026) Vilhalba, Anderson; Oliveira, Edilene Maria de
A cultura maker é um movimento que incentiva qualquer pessoa pode criar, consertar e modificar objetos com as próprias mãos. Esta pesquisa explora o impacto do espaço Maker, especificamente o IFMaker, na formação educacional e profissional no Instituto Federal de Mato Grosso do Sul (IFMS), Campus Campo Grande. O IFMaker, criado em 2020, é um ambiente colaborativo projetado para promover a inovação, aprendizado prático e resolução de problemas por meio da Cultura Maker “Faça Você Mesmo (FVM)”. A pesquisa teve por objetivo verificar a relação da cultura maker no processo de ensino aprendizagem nos cursos técnicos do IFMS, com natureza básica, abordagem metodológica qualitativa e exploratória, contando com levantamento bibliográfico em livros, artigos, dissertações e sites de interesse, como também, aplicou-se questionários a professores e alunos que já desenvolvem ações no IFmaker, abordando temas como percepção do uso de metodologias ativas, divulgação do espaço, acesso à internet, impacto do espaço Maker no desenvolvimento de projetos e a cultura Maker como ferramenta ativa na formação educacional e profissional. Os resultados indicam uma forte aceitação da Cultura Maker, com professores e alunos expressando alta percepção sobre o impacto positivo do IFMaker no processo educacional. Os membros do IFMaker mostram interesse em desenvolver projetos em suas respectivas disciplinas, revelando uma forte integração do espaço com as atividades acadêmicas. As áreas mais procuradas englobam Química, Mecânica, Eletrotécnica e Administração. O estudo destaca a importância do IFMaker na promoção da inovação, criatividade e colaboração, consolidando seu papel vital na formação dos alunos do IFMS.
A troca entre 'mim' e 'me' no português falado e escrito: causas e implicações no ensino de língua portuguesa
(2026) Santos , Renilson da Silva; Berti , Marcos Luiz
Este artigo discute a troca entre os pronomes "mim" e "me" no português falado e escrito, como em expressões do tipo "para mim fazer", que são comuns, mas consideradas incorretas na norma padrão da língua. A pesquisa buscou entender por que esse uso acontece, analisando fatores como o modo de falar das pessoas, as variações regionais e as falhas no ensino da gramática. Foram utilizados como base exemplos da fala cotidiana, textos de alunos e, também, a observação de como a língua portuguesa é ensinada nas escolas. O estudo mostra que, mais do que corrigir de forma rígida, é importante ensinar de maneira acolhedora, respeitando as formas populares de expressão. O objetivo é ensinar a norma culta sem desvalorizar a linguagem dos alunos, promovendo um ensino mais justo e sem preconceito linguístico. Para embasar o trabalho foram escolhidos autores com obras publicadas na área como Lobov (2008), Lucchesi (2009), Bagno (2007), e Cintra e Cunha (2017). Além disso, outros trabalhos acadêmicos foram utilizados para sustentar teoricamente esta pesquisa: Albuquerque e Silva (2024) Silva (2023) e Albuquerque (2025) Kleiman (2008,) Neves (2003).
A utilização de rubricas como ferramenta avaliativa na EPT
(2026) Rodrigues, Arisvaldo; Suppo, Gisela; Anastácio, Elismar
O artigo investiga a potencialidade da utilização de rubricas como ferramenta para a melhoria do processo avaliativo no Ensino Médio Integrado da Educação Profissional e Tecnológica (EPT). A pesquisa surge da constatação da dificuldade dos docentes em avaliar seus estudantes por meio de uma sondagem, e da necessidade de práticas mais coesas para o processo de ensino-aprendizagem. O objetivo geral do trabalho consiste em vislumbrar possibilidades para o aprimoramento da avaliação na EPT, utilizando as rubricas na prática docente, além de investigar a contribuição delas para um feedback mais assertivo, para a transparência da avaliação e a para autoavaliação dos estudantes. A metodologia adotada classifica-se como pesquisa aplicada, exploratória e descritiva, com abordagem quali-quantitativa, e fundamenta-se em teóricos brasileiros que defendem a avaliação diagnóstica, formativa e mediadora. A aplicação prática ocorreu no IFMS Campus Campo Grande, em parceria com uma professora de Língua Portuguesa. Utilizou-se a rubrica analítica para correção de textos de estudantes voluntários do Curso Técnico Integrado em Mecânica, em um ciclo de escrita diagnóstica e reescritas formativas. Os resultados demonstram que todos os estudantes que se propuseram a reescrever o texto melhoraram o resultado geral da avaliação. Conclui-se que a rubrica se evidencia como um instrumento capaz de trazer maior transparência ao processo, possibilitar feedbacks mais assertivos e aumentar a motivação, alcançando parcialmente os objetivos e sugerindo a viabilidade da sua utilização na EPCT, mas ressalta a limitação metodológica da pequena amostra e sugere a validação da ferramenta em trabalhos futuros.
Análise econômica para adequação da subestação do IFMS Campus Três Lagoas frente à economia proporcionada pela geração fotovoltaica
(2026) Fonseca, Amanda Beatriz Falckete; Araújo , Ricardo de Moura; Oliveira, Diogo Ramalho de; Mainardi Junior, Edson Italo
A geração distribuída por meio de sistemas fotovoltaicos tem se consolidado como uma alternativa sustentável para redução dos custos com energia elétrica e ampliação da participação de fontes renováveis na matriz energética brasileira. Nesse contexto, este trabalho teve como objetivo analisar os impactos técnicos e econômicos decorrentes da inatividade da segunda usina fotovoltaica instalada no Instituto Federal de Mato Grosso do Sul (IFMS), Campus Três Lagoas. Para a realização do estudo, foram coletados dados de geração da primeira usina fotovoltaica em operação por meio do sistema de monitoramento Fronius, abrangendo o período de 2018 a 2025. Com base nesses dados, estimou-se a geração de energia e a economia financeira que poderiam ter sido obtidas pela segunda usina desde sua instalação em 2022. Adicionalmente, foram analisadas as exigências técnicas estabelecidas pela concessionária para a conexão da usina ao sistema elétrico, bem como os investimentos necessários para adequação da subestação. Os resultados demonstraram que a usina inativa possui potencial para contribuir significativamente para a redução dos gastos com energia elétrica da instituição, porém sua entrada em operação depende da realização de adequações na infraestrutura elétrica existente. A análise econômica indicou que, apesar da necessidade de investimentos adicionais, a geração fotovoltaica apresenta potencial de retorno financeiro em prazo compatível com a vida útil dos equipamentos. Dessa forma, conclui-se que a entrada em operação da segunda usina representa uma alternativa tecnicamente necessária e economicamente viável, contribuindo para o melhor aproveitamento da infraestrutura instalada e para a ampliação dos benefícios proporcionados pela geração de energia solar fotovoltaica.
Construção de um braço robótico utilizando impressora 3d para aplicação como prótese de membro superior
(2025) Silva, Danielly Almeida da; Oliveira, Diogo Ramalho de
O presente trabalho desenvolveu um braço robótico utilizando impressão 3D e componentes eletrônicos de baixo custo, com foco em automação e controle de movimentos. O objetivo é reproduzir o protótipo de uma prótese de um membro superior com base no InMoov Robot, tal objetivo foi alcançado ao finalizar a construção do protótipo. A metodologia envolve a impressão das peças estruturais, integração do arduino e servomotor, programação dos movimentos e testes práticos para avaliação de funcionamento. Os resultados demonstram que o protótipo reproduz movimentos básicos, atendendo aos requisitos funcionais estabelecidos. O trabalho evidencia a viabilidade do uso de tecnologias acessíveis para aplicações em dispositivos assistivos.
Desenvolvimento e dimensionamento de uma bancada didática para estudo de vibrações mecânicas
(2026) Ramires, Janaina Luiz; Laporte, Daniel José; Bispo, Péricles dos Santos; Silva Filho, Roberti André da
A análise de vibrações constitui uma das principais técnicas empregadas na manutenção preditiva de máquinas rotativas, permitindo identificar anomalias e falhas antes que provoquem danos mais severos aos equipamentos. Nesse contexto, o presente trabalho tem como objetivo desenvolver e dimensionar uma bancada didática destinada ao estudo de vibrações mecânicas em sistemas rotativos, com aplicação em atividades experimentais de ensino. A proposta busca proporcionar uma ferramenta prática para a compreensão dos fenômenos vibratórios associados ao funcionamento de elementos de transmissão mecânica. Para o desenvolvimento do projeto, foi realizada inicialmente a modelagem conceitual da bancada, seguida do dimensionamento dos principais componentes mecânicos do sistema, incluindo eixos, sistema de transmissão por correia, chavetas e mancais. Foram considerados os esforços atuantes no conjunto, como forças provenientes da transmissão por correia, momentos fletores nos eixos e tensões resultantes da combinação entre flexão e torção, avaliadas por meio do critério de resistência de Von Mises. Também foram verificadas as condições de deflexão dos eixos e selecionados componentes compatíveis com as cargas previstas de operação. Os resultados indicaram que os elementos dimensionados apresentam capacidade adequada para suportar os esforços atuantes, garantindo condições satisfatórias de resistência e funcionamento do sistema proposto. Dessa forma, o projeto estabelece as bases para a futura construção de uma bancada didática voltada ao estudo do comportamento vibratório de sistemas rotativos, permitindo a realização de experimentos relacionados à identificação de anomalias como desbalanceamento, desalinhamento e variações no funcionamento de elementos de transmissão. Assim, o trabalho contribui para o aprimoramento do processo de ensino-aprendizagem na área de vibrações mecânicas, possibilitando a integração entre fundamentos teóricos e aplicações práticas em ambiente de laboratório.
Educação no contexto rural: a trajetória da Escola Municipal José Eduardo Canuto Estolano - Perequeté
(2026) Aquino, Joshiley Coelho Guindo de; Ponciano, Nilton Paulo
Este trabalho investiga a história da Escola Municipal José Eduardo Canuto Estolano - Perequeté, localizada na zona rural, do Distrito de Itahum, Dourados - MS. O objetivo é depreender o contexto histórico dessa escola rural e como a implantação dela expressa práticas de resistência social e protagonismo coletivo de sujeitos historicamente marginalizados. A pesquisa adota uma abordagem qualitativa, utilizando pesquisa documental e história oral como estratégias metodológicas, fundamentadas na sociologia elisiana e nos pressupostos da Educação do Campo. Os resultados evidenciam que apesar das prioridades estruturais, a escola simbolizou não apenas acesso ao ensino, mas a consolidação de um espaço comunitário de resistência e identidade camponesa, configurando-se como território de luta por justiça educacional e valorização dos saberes locais.
ELABORAÇÃO DE PÃES COM RESÍDUOS DA MOSTURAÇÃO DA CERVEJA
(0017-08-26) ALVARENGA, ELIBERTA; Santana, Clistiane; Kwiatkowski, Angela; Munhoz, Claudia; Santana, Clistiane
O aproveitamento de subprodutos agroindustriais na elaboração de novos alimentos constitui uma alternativa para reduzir o desperdício e agregar valor à materiais provenientes dos processos produtivos. Nesse contexto, o resíduo da mosturação cervejeira apresenta potencial de utilização na produção de alimentos, especialmente em produtos de panificação, devido à presença de componentes que podem contribuir para suas características nutricionais e tecnológicas. O presente trabalho teve como objetivo elaborar formulações de pães contendo diferentes concentrações de resíduo da mosturação da cerveja e avaliar suas características físico-químicas. Foram elaboradas três formulações de pães, com substituição parcial da farinha de trigo por resíduo da mosturação cervejeira nas concentrações de 5%, 10% e 15%. Após a elaboração e o forneamento dos pães, foram realizadas análises físico-químicas de pH, acidez e colorimetria, considerando os parâmetros L*, a*, b*, C* e h°. Os resultados de pH apresentaram valores de 5,67, 5,58 e 5,35 para as formulações com 5%, 10% e 15% de resíduo, respectivamente, enquanto os valores de acidez foram de 0,70, 0,99 e 1,10 g de ácido/100 g de pão. Para os parâmetros colorimétricos, foram observadas variações entre as formulações quanto à luminosidade, intensidade de vermelho e amarelo, cromaticidade e tonalidade. O aproveitamento do resíduo da mosturação cervejeira mostrou-se uma alternativa para sua incorporação em produtos de panificação, possibilitando o desenvolvimento de formulações de pães com diferentes características físico-químicas. Dessa forma, o estudo contribui para a valorização de subprodutos da indústria cervejeira e para a busca de alternativas de aproveitamento desses materiais na indústria de alimentos.
Ensino de ciências nos anos iniciais voltado ao público-alvo da educação especial
(2026) Nolasco, Evandro dos Santos Carlos; Martins , Leonardo Pescinelli
Este artigo visa as práticas educativas voltadas ao ensino de Ciências nos anos iniciais da educação, com um foco especial no público da educação especial, incluindo alunos com deficiência. A abordagem adotada busca compreender a importância da inclusão dentro do contexto educacional, ressaltando como o pensamento inclusivo vai além da educação, refletindo uma filosofia que abraça a diversidade e a paridade entre todos os indivíduos. A pesquisa proposta tem como objetivo investigar as práticas educativas empregadas no ensino de Ciências para alunos com deficiência nos anos iniciais, avaliando o impacto dessas práticas na inclusão escolar. Através da análise das metodologias atuais e da criação de novas propostas, o estudo visa identificar e promover melhorias na qualidade do ensino, garantindo que todos os alunos tenham acesso a uma educação de qualidade e adequada às suas necessidades específicas.
iFMS: aplicativo de comunicações para o IFMS
(2025) Oliveira, Ana Clara Silvestre de; Antoniassi, Rogério Alves do Santos
Durante a pandemia de COVID-19, diversos desafios emergiram na gestão da comunicação no Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso do Sul (IFMS). Entre os problemas observados, destacou-se a dificuldade em distinguir informações importantes das não importantes, bem como a falta de controle por parte dos administrativos e docentes sobre quem recebia ou não tais informações. Essa situação evidenciou a necessidade urgente de uma abordagem mais eficaz na disseminação de informações relevantes para a comunidade acadêmica. Diante desse cenário, este trabalho propõe o desenvolvimento parcial de um aplicativo destinado a aprimorar a comunicação no IFMS campus Três Lagoas, e posteriormente, em outros campi da instituição. O processo de desenvolvimento do aplicativo, denominado iFMS, teve início com pesquisas bibliográficas e de campo que serviram de subsídio para realizar o levantamento de requisitos e identificar as demandas específicas do campus, seguido pela criação de diagramas, planejamento das telas e funcionalidades e, por fim, pela sua implementação. Como resultado obtido, o protótipo do iFMS desenvolvido com a linguagem Dart e o kit de desenvolvimento Flutter, demonstra potencial para melhorar a comunicação institucional, centralizando informações importantes e promovendo uma interação mais eficiente entre a comunidade acadêmica.
Narrativas de resiliência: a gênese das vilas e comunidades ribeirinhas na Amazônia como reflexo da sabedoria cultural: estudo de caso da Comunidade Vila Melancial (Oeiras do Pará)
(2026) Sampaio, Eliana Tenório; Martins, Leonardo Pascinelli
Este artigo analisa as narrativas de resiliência das comunidades ribeirinhas amazônicas, tendo como estudo de caso a Comunidade Vila Melancial, localizada no município de Oeiras do Pará. Busca-se compreender como os saberes tradicionais e as práticas educativas locais revelam estratégias de resistência cultural e sustentabilidade ambiental. O estudo parte do pressuposto de que a educação, quando articulada aos saberes tradicionais, constitui um meio de resistência cultural e de afirmação da identidade coletiva. A metodologia utilizada baseou-se em pesquisa qualitativa, com entrevistas semiestruturadas guiadas por um roteiro de perguntas e análise interpretativa dos relatos coletados. O estudo evidencia que a educação na comunidade Melancial surgiu da própria iniciativa popular, representando um instrumento de emancipação e fortalecimento identitário. Fundamenta-se teoricamente em autores como Paulo Freire (1996), Boaventura de Sousa Santos (2014), Dermeval Saviani (2008), Manuela Carneiro da Cunha (2009), entre outros. Conclui-se que a educação ribeirinha, quando enraizada na cultura local, constitui um eixo essencial de resistência social, resgate histórico e promoção da cidadania.
O uso da gamificação como estratégia educacional para o ensino de informática aos educandos da Secretaria de Juventude da prefeitura de Campo Grande (MS)
(2026) Martinez, Joel; Oliveira, Jaqueline Alonso Braga de
As teorias freireanas enfatizam a importância do diálogo entre educador e educando, em que ambos aprendem e se desenvolvem juntos. Esse enfoque envolve os estudantes ativamente, divergindo da passividade tradicional. O presente trabalho analisou o impacto da gamificação nas aulas de informática oferecidas pela Subsecretaria de Políticas para a Juventude de Campo Grande Sidrago na aprendizagem de jovens de diferentes grupos étnicos, econômicos e culturais. Utilizou-se a ferramenta gamificada “Kahoot!” para contribuir para um melhor desempenho educacional desses jovens, permitindo uma participação mais ativa e engajada no processo de aprendizagem. Os resultados obtidos na presente pesquisa indicam a eficácia da gamificação como método pedagógico, não apenas para as aulas de informática da Sidrago, mas também como um modelo observacional para outras instituições educacionais interessadas em utilizar essa abordagem. Nesse sentido, a gamificação é apontada como estratégia, motivando com desafios, recompensas e colaborações, potencializando o engajamento e o pensamento crítico dos educandos. Somado a isso, a abordagem inovadora das aulas de informática da Sidrago reiterou a importância de fomentar um ensino-aprendizagem não somente técnico, mas também emancipatório. Almejou-se que essa abordagem fosse ampliada, impulsionando a transformação social por meio da educação tecnológica. O trabalho não apenas refletiu um modelo replicável para aulas de informática, mas também destacou a importância de engajar os discentes de forma ativa e transformadora.
Os desafios no processo de inclusão dos alunos público-alvo da educação especial na sala de aula regular: um estudo bibliográfico
(2026) Gomes, Francisca Cibele da Silva; Vicelli, Karina Kristiane
O artigo trata dos desafios no processo de inclusão dos alunos público-alvo da educação especial na sala de aula regular. Tendo como objetivo analisar as limitações que dificultam o desenvolvimento pleno do processo inclusivo. A metodologia da pesquisa acadêmica é de natureza qualitativa de cunho bibliográfico a partir análise de publicações referentes a educação inclusiva publicadas entre 2020 e 2025 sendo estes: Narciso, Oliveira, Alves, Duarte, Maia, Rezende (2024), Silva e Bezerra (2025), Amorim, Maia e Silva Júnior (2020), Eris (2024), Maisto, Zenetta e Konrath (2025), Araújo e Gomes (2023), Rodrigues, Honda, Oliveira, Silva, Oliveira, Souza (2024). Os resultados da análise constam que as principais dificuldades encontradas foram: carência na formação docente, infraestrutura inadequada, necessidade do ensino colaborativo, maior efetividade das políticas públicas e monitoramento, mais difusão de conhecimentos sobre inclusão e o desenvolvimento de ações que visem respeito, educação integral e participação social. Como conclusões, o trabalho acadêmico foi importante para a compreensão dos desafios de inclusão na realidade educacional brasileira. Tendo em vista a produção acadêmica sobre a temática e as principais dificuldades encontradas nas pesquisas. Essas problemáticas possibilitaram a compreensão das limitações no processo inclusivo e na participação efetiva dos discentes no espaço escolar, assim como a importância da formação docente, infraestrutura adaptada, ações pedagógicas e políticas no desenvolvimento da educação inclusiva.
Políticas afirmativas para quilombolas: equidade e justiça social no IFMS/CG
(2026) Bicudo, Artur Jorge; Sá, Clarissa de
Este artigo, por meio de uma pesquisa bibliográfica e análise documental, analisa as políticas afirmativas voltadas à inclusão de estudantes quilombolas no Instituto Federal de Mato Grosso do Sul – Campus Campo Grande (IFMS/CG). Discute-se a relevância dessas políticas para a promoção da equidade e justiça social, buscando compreender como contribuem para superar a histórica exclusão vivenciada pelas comunidades quilombolas, possibilitando seu acesso a uma educação de qualidade e ampliando oportunidades para esses grupos. Destaca-se, nesse contexto, a promulgação da Lei no 14.723/2023, que atualiza o sistema de cotas no ensino federal, incluindo oficialmente os estudantes quilombolas entre os beneficiários das políticas de reserva de vagas, ao lado de pretos, pardos, indígenas e pessoas com deficiência (CÂMARA DOS DEPUTADOS, 2023). A distribuição das vagas no IFMS é definida pela reserva de 50% para estudantes de escola pública e 50% para aqueles com renda per capita inferior ou igual a um salário mínimo, sendo essas vagas subdivididas entre pretos, pardos, indígenas, quilombolas, PcDs e outras etnias sem deficiência, conforme o fluxograma do processo seletivo (IFMS, 2025). Essa atualização representa um avanço significativo na promoção da justiça social e na ampliação do acesso ao ensino público federal para grupos historicamente marginalizados.
Postura interdisciplinar: o coordenador pedagógico e os desafios da sua atuação
(2026) Costa, Robélia Aragão da; Pereira, Rozana Carvalho
Este estudo teve como objetivo discutir como se configura a postura interdisciplinar do coordenador pedagógico no âmbito da Educação Básica no estado da Bahia. Trata-se de uma pesquisa de abordagem qualitativa, de natureza explicativa, fundamentada em estudo bibliográfico e documental. A análise apoia-se em contribuições teóricas de autores como Gadotti (1995), Fazenda (1998; 2011), Morin (2005), Freire (2015), Thiesen (2008) e Placco, Almeida e Souza (2011), que discutem a interdisciplinaridade, a formação docente e a atuação pedagógica, bem como em documentos normativos da Educação Básica baiana, entre os quais se destacam o Estatuto do Magistério, o Regimento Escolar e as orientações metodológicas para a (re)elaboração dos projetos político-pedagógicos à luz do Documento Curricular Referencial da Bahia. Os resultados evidenciam que, no contexto da Educação Básica baiana, a postura interdisciplinar do coordenador pedagógico se constitui de forma coletiva, processual e contextualizada, articulando os processos formativos, o currículo e a organização do trabalho pedagógico. Constatou-se, ainda, que embora os documentos oficiais não explicitem diretamente a configuração dessa postura, eles reconhecem o papel articulador, formativo e mediador do coordenador pedagógico na promoção da interdisciplinaridade. Conclui-se que a efetivação da interdisciplinaridade demanda a constituição de uma postura profissional sustentada pela sensibilidade, pelo engajamento e pelo comprometimento pessoal e profissional, contribuindo para práticas pedagógicas integradoras e para a formação integral dos estudantes.
Projeto de controle para um sistema ball balancer de baixo custo e desenvolvimento de um sistema scada
(2026) Bassaga, Leonardo Caetano de Sousa; Oliveira, Diogo Ramalho de
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle para um protótipo ball balancer de baixo custo, aliado à implementação de um sistema supervisório em ambiente SCADA. O projeto foi motivado pela necessidade de disponibilizar, em ambiente acadêmico, uma alternativa acessível aos sistemas comerciais de alto custo utilizados no ensino e na pesquisa em engenharia de controle e automação. O sistema físico foi construído com componentes de fácil aquisição, como servomotores, uma tela resistiva para medição da posição da esfera, uma placa Arduino Uno e peças impressas em 3D. Para o controle do sistema, foram adotadas duas abordagens complementares. A primeira utilizou técnicas baseadas em Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs), aplicadas ao modelo matemático do sistema para o projeto de um controlador com realimentação de estados, garantindo estabilidade segundo critérios de taxa de decaimento, raio e ângulo dos polos. A segunda abordagem consistiu na implementação de um controlador PID embarcado no Arduino, com possibilidade de ajuste em tempo real por meio de uma interface gráfica. A interface supervisória foi desenvolvida no software Elipse E3, permitindo monitoramento dos sinais do sistema, alteração de parâmetros do controlador e seleção de diferentes tipos de referência, como sinais degrau, quadrado, senoide e círculo. Foram realizadas simulações e testes práticos para avaliar o desempenho do sistema em diferentes configurações de restrições das LMIs, analisando a resposta da posição da esfera, a tensão aplicada aos atuadores e o tempo de acomodação. Os resultados mostraram que a aplicação das técnicas de LMI permitiu melhorar a estabilidade e reduzir a oscilação do sistema, ao mesmo tempo em que a integração com o supervisório proporcionou uma experiência interativa e didática. Conclui-se que o projeto atendeu aos objetivos propostos, oferecendo uma solução funcional, de baixo custo e com grande potencial para uso em atividades de ensino e pesquisa. Como trabalhos futuros, sugere-se a ampliação do controle para os seis graus de liberdade do sistema e a implementação de novas técnicas de controle avançado.
Projeto de observador de estado e controle robusto para sistemas dinâmicos com variáveis de estado parcialmente disponíveis
(2026) Santos, Lucas Padilha dos; Oliveira, Diogo Ramalho de; Mainardi Júnior, Edson Italo; Oliveira, Lucas Rangel de
Este trabalho aborda o problema do controle de sistemas dinâmicos cujas variáveis de estado não podem ser totalmente medidas, situação comum em aplicações práticas devido às limitações físicas, econômicas ou de segurança. Para contornar essa dificuldade, são utilizados observadores de estado capazes de estimar as variáveis não acessíveis a partir das medições de saída e de um modelo matemático do sistema. Nesse contexto, o trabalho propõe o uso de Desigualdades Matriciais Lineares (do inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs) como ferramenta para o projeto de observadores e controladores robustos. A metodologia é aplicada a um sistema de suspensão ativa, combinando observadores de estado, controle 𝐻∞ e critérios de D-estabilidade. Resultados de simulação e implementação em um sistema de suspensão ativa de bancada demonstram a capacidade do método de estimar estados não medidos e garantir estabilidade e desempenho mesmo na presença de perturbações.
Projeto dobradeira de tubos
(2025) Motti, Ary Ferreira; Sandim, Alexandro Pereira; Flores, Fredemir de Oliveira; Naka, Marco Hiroshi; Branco, Fabiano Pagliosa; Silva Filho, Roberti André da
Este trabalho apresenta o desenvolvimento completo de uma dobradeira de tubos metálicos projetada para o Instituto Federal de Mato Grosso do Sul (IFMS), Campus Campo Grande, com o objetivo de apoiar atividades práticas em projetos de fabricação mecânica, incluindo a construção de estruturas para a equipe Baja SAE. A máquina foi projetada para executar dobras em tubos circulares de aço SAE 1020 com alta precisão, simplicidade operacional e baixo custo. O projeto abrange desde a análise das tensões atuantes, com base em diagramas de momento fletor e cisalhamento. Foram considerados fatores como retorno elástico. A escolha dos materiais e dimensões dos componentes foi fundamentada em normas técnicas, como a (NBR NM COPANT 10:2000), visando à integridade e durabilidade do equipamento. Além disso, realizou-se um estudo comparativo entre sistemas de acionamento manual, elétrico e hidráulico, optando-se pelo acionamento elétrico devido à sua eficiência energética, ergonomia e facilidade de manutenção. Por fim, o trabalho assegura que o equipamento atenda aos requisitos de desempenho, segurança e sustentabilidade, sendo uma ferramenta de grande utilidade para aplicações acadêmicas e experimentais na área de engenharia mecânica.
Proposta de pensamento computacional com sequência didática: uso em aulas de português do IFMS Campo Grande/MS
(2026) Silva Junior, Aparecido da; Oliveira, Estéfano Rogério Santana
Este artigo é uma proposta que aborda o trabalho com a sequência didática unida ao pensamento computacional no ensino de Língua Portuguesa, om o intuito de potencializar o desenvolvimento de habilidades cognitivas, linguísticas e de resolução de problemas dos estudantes. O objetivo do trabalho foi proporcionar uma análise teórica e reflexiva de como a articulação dessas abordagens pode favorecer a aprendizagem significativa e interdisciplinar, em consonância com as diretrizes da BNCC. A proposta tem metodologia de natureza qualitativa, sendo desenvolvida por meio de revisão bibliográfica, análise documental para aplicação na disciplina de Língua Portuguesa. A discussão dos resultados obtidos são propostas de integração que essas abordagens possam contribuir para o engajamento dos estudantes, aprimorando suas competências de leitura, escrita e resolução de problemas, a revisão de literatura evidencia a relevância da proposta metodológica a ser adotada. Com base na proposta realizada, conclui-se que a utilização da sequência didática aliada ao pensamento computacional visa possibilitar uma aprendizagem mais dinâmica e significativa, sugerindo sua ampliação em diferentes contextos educacionais. É abordado a importância da capacitação de professores para aplicação de tal estratégia. Dessa forma, o presente estudo contribui para a inovação pedagógica no ensino de Língua Portuguesa, oferecendo subsídios para a implementação de novas estratégias didáticas. Sugere-se que pesquisas futuras aprofundem o impacto dessa abordagem em diferentes faixas etárias e níveis de ensino.
Raciocínio geográfico no ensino de geografia nos anos iniciais do ensino fundamental: sequências didáticas interdisciplinares na Escola Municipal de Ensino Fundamental Integral Maria Antonieta Ferreira Payar
(2026) Pereira, Felipe Ferreira; Souza , João Batista Alves de
O presente artigo analisa de que forma o ensino de Geografia contribui para o desenvolvimento do pensamento crítico em alunos do 5º ano do Ensino Fundamental. A pesquisa foi realizada com uma turma de 35 alunos do 5º ano Matutino da Escola Municipal de Ensino Fundamental Integral Maria Antonieta Ferreira Payar, no bairro Pinheirinho dos Palmares, em São José dos Campos — SP, autorizada mediante Termo de Consentimento assinado pela direção escolar. De natureza mista, articulando revisão bibliográfica e estudo de caso, o trabalho investiga como práticas pedagógicas intencionais em Geografia estimulam habilidades de análise, argumentação e posicionamento crítico. Foram desenvolvidas três sequências didáticas: "Meu bairro, meu lugar", "Água é vida: recursos hídricos no Brasil" e "Do cacau ao chocolate: uma viagem pelo espaço e pelo sabor", cada uma articulando Geografia com as demais disciplinas do professor polivalente: Língua Portuguesa, Matemática, Ciências e História. O referencial teórico apoia-se em Paulo Freire, Milton Santos, Lana Cavalcanti, Ivani Fazenda e na Base Nacional Comum Curricular (BNCC), problematizada em seus limites e potencialidades. Os resultados indicam que sequências didáticas contextualizadas favorecem o desenvolvimento do pensamento crítico de forma progressiva e transversal, com repercussões observáveis nas demais áreas do currículo, reafirmando o papel do professor polivalente como agente de integração interdisciplinar e formação integral do aluno. Em um cenário marcado pelo avanço da Inteligência Artificial e pela circulação acelerada de informações, formar sujeitos críticos e autônomos revela-se não apenas um objetivo pedagógico, mas uma necessidade civilizatória.

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